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關(guān)于中空板控制系統(tǒng)的控制算法綜述
       PI控制器以其簡單、有效、實(shí)用的特性，廣泛應(yīng)用于中空板控制系統(tǒng)。中空板調(diào)速系統(tǒng)的速度環(huán)和電流環(huán)調(diào)節(jié)器均使用PI 控制器。但中空板是一個(gè)強(qiáng)耦合的非線性對象，并且其應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜且常常存在各種干擾，電機(jī)參數(shù)也會(huì)在運(yùn)行過程中發(fā)生變化。因此，PI控制器在中空板調(diào)速中由于自身特點(diǎn)還存在不足，例如：PI控制器直接獲取目標(biāo)和實(shí)際之間的誤差，這樣就會(huì)由于初始控制力太大而出現(xiàn)超調(diào)，從而無法解決快速性和穩(wěn)定性之間的矛盾；控制過程中，PI參數(shù)一旦確定，則無法在線自調(diào)整以適應(yīng)對象參數(shù)的變化，即同一PI參數(shù)一般難以適用不同電機(jī)轉(zhuǎn)速；PI控制器參數(shù)適用控制對象范圍小。所以中空板采用PI控制難以取得令人滿意的調(diào)速性能，尤其是在對控制精度要求較高的場合。近年來，出現(xiàn)了模糊PI、自適應(yīng)PI、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PI等新型PI控制器，在一定程度上改善、提高了中空板的調(diào)速性能。
　　模糊控制是利用模糊集合來刻畫人們?nèi)粘Ｋ褂酶拍钪械哪：裕箍刂破鞲普婺７率炀毑僮魅藛T和專家的控制經(jīng)驗(yàn)與方法。模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的一種計(jì)算機(jī)數(shù)字控制。模糊控制的突出特點(diǎn)：無需建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型；系統(tǒng)的魯棒性強(qiáng)，適應(yīng)于解決常規(guī)控制難以解決的非線性、時(shí)變及滯后問題；以語言變量代替常規(guī)的數(shù)學(xué)變量；推理過程模仿人的思維過程，借鑒專家的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)，處理復(fù)雜的控制問題。
　　關(guān)于中空板控制系統(tǒng)的控制算法綜述的內(nèi)容就說到這里了，感謝您對我們的支持。
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